分析步进电机的干扰问题要从两个方面来考虑,一是步进电机对外界的干扰,二是步进电机被外界干扰。
步进电机对外界的干扰常常发生在一些有高精度传感器的精密仪器上,比如血液采浆机、步氏硬度计、印钞机等设备上,因为有灵敏的高精度传感器,而步进电机本身是高频输出的,因此会对控制系统造成一定的干扰,运算能力较差的单片机可能因出现无法正常通讯甚至死机。这类问题的解决方法通常是采用金属外壳的驱动器,给步进电机供应独立电源,电机采用屏蔽线,电机的电路尽可能远离传感器和控制器的电路,控制系统增加滤波等抗干扰措施,控制电路独立接地。具体的抗干扰方法需要尝试,以上方法不一定要全部采用,而且近年来单片机的运算能力和抗干扰能力不断升级,已经很少存在步进电机对控制系统干扰的问题了。
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